簡要分析校平機的診斷模塊與伺服系統發展階段

校平機伺服系統也叫位置隨動系統，它的根本任務是實現執行機械對位置指令（給定量）的準確跟蹤，當給定量隨機變化時，系統能使被控制量準確無誤地跟隨并復現給定量，是一個位置反饋控制系統，主要包括電機和驅動器兩部分，廣泛用于航空、航天、及工業自動化等自動控制。隨著電力電子、控制理論、計算機術等技術的發展以及電機制造工藝水平的不斷提高，伺服系統近年來獲得了發展。

PLC電機設備故障遠程診斷模塊分析：

PLC控制的校平機電機在實際運行的過程中，運行狀態的數據傳輸模塊是該系統軟件構成的重要組成部分。PLC的功能要實現動態的數據采集和存儲，并通過上機位發給專家數據庫系統，從而實現很好的數據連接和分析。在專家庫的數據分析模塊中，經常采用的分析方法包括了神經網絡分析法，時間序列分析法，數據庫語言的編寫以C++語言為主，都可以獨立的生成DLL文件模式，廣泛的讀寫性了PLC控制電機的靈活性，能夠滿足日益復雜的使用環境和要求。可以根據實際情況來調整網絡控制系統內部模塊的組合，從而滿足電機設備故障診斷的需要。其次，在診斷中心數據庫方面，通過對電機設備診斷所的數據信息及其采集流程的分析，相應的數據結構，并根據故障的實際情況反饋給電機設備制造商，找出其中問題的關鍵所在。

伺服系統的發展與伺服電動機的不同發展階段相聯系，由直流電機構成的伺服系統是直流伺服系統，由交流電機構成伺服系統是交流伺服系統。伺服電動機至今經歷了三個主要發展階段：

1、一個發展階段（20世紀60年代以前）

步進電動機開環伺服系統

伺服系統的驅動電機為步進電動機或功率步進電動機，位置控制為開環系統。步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構，兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。

步進電機存在一些缺點：在低速時易出現低頻振動現象；一般不具有過載能力；步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉現象，停止時轉速過高易出現過沖現象。

2、二個發展階段（20世紀60-70年代）

直流伺服電動機閉環伺服系統

由于直流電動機具有優良的調速性能，很多驅動裝置采用了直流電動機，伺服系統的位置控制也由開環系統發展成為閉環系統。在數控機床的應用，永磁式直流電動機占統治地位，其控制電路簡單，無勵磁損耗，低速性能好。

3、第三個發展階段（80年代至今）

無刷直流伺服電動機、交流伺服電動機伺服系統

由于伺服電機結構及其材料、控制技術的突破性進展，出現了無刷直流伺服電動機，交流伺服電動機等種種新型電動機。交流伺服電機包括永磁同步電機和感應式異步電機，由永磁同步電機構成的交流伺服系統在技術上己趨于基本成熟，具備了優良的低速性能，并可實現弱磁高速控制，拓寬了系統的調速范圍，適應了伺服驅動的要求。又因為微電子技術的發展，交流伺服系統的控制方式也向微機控制方向發展，并由硬件伺服轉向軟件伺服或智能化的軟件伺服。利用PWM技術能夠方便地控制輸出電壓的幅值、相位、頻率，PWM技術己成為現代交流伺服的基礎性技術。交流伺服驅動系統為閉環控制，內部構成位置環和速度環，控制性能。交流伺服電機具有控制精度較高、運行性能好、較強的過載能力等特點。交流伺服系統具有共振功能，并且系統內部具有頻率解析機能，可檢測出機械的共振點，便于系統調整。