伺服電機在校平機自動化系統中的應用

隨著現代化電機控制相關理論的發展，人們對伺服電機控制技術提出了   高的要求。同時為了滿足人們日益增長的生產生活需求，工廠自動化水平的提高成為社會的必然發展趨勢。因此，校平機伺候電機已   廣泛的應用。
　　依據近年來對校平機伺服電機發展趨勢的觀察和研究，伺服電機控制系統正朝著數字化，交流化，智能化等多個方向發展。同時，校平機伺服電機控制系統將馭動、電力電子元件、控制等一體化，并隨著涉及到的特種材料技術，微電子和現代控制技術的發展，    終交流伺服電機發展成為主流的發展趨勢。
　　一、伺服電機的概述
　　伺服電機是一種輔助馬達的間接的變速裝置，是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機。其旨在位置的精度和準確的控制速度。其分為兩類：直流伺服電機和交流伺服電機。在生產生活中，目前工廠中多使用的是交流伺服電動機。
　　交流伺服電機的結構主要是由轉子和定子兩部分組成。轉子有鼠籠型轉子和非磁性杯型轉子兩種    常見的形式。非磁性杯型轉子構成的交流伺服電機的內定子由環形的鋼片疊成，外定子同鼠籠型轉子構成的交流伺服電機的定子組成相同，并且內定子一般不放繞組。由鼠籠型轉子構成的交流伺服電機有轉子繞組、轉子鐵芯、轉軸構成。
　　由于非磁性杯型轉子內外定向間間隙比較大，導致勵磁電流較大，因而在   的功率范圍內，在相同的重量和體積下，電機的利用率就會降低。同時，在結構和制造工藝上，非磁性杯型轉子交流伺服電動機較鼠籠型轉子交流伺服電機復雜。因此，就目前而言，鼠籠型轉子交流伺服電機的應用較廣泛。工廠中采用非磁性杯型轉子交流伺服電機多數是在某些場合下，同時要求運轉非常平穩的情況下。
　　非磁性杯型轉子和鼠籠型轉子可以轉動的原因是空間中存在一個旋轉磁場，旋轉磁場切割轉子導條，會產生感應電流和感應電勢，然后電流再與旋轉磁場相互作用，就會產生轉矩和力，旋轉磁場的轉向和轉矩的方向相同，因此，轉子就會同旋轉磁場沿同一方向轉動。
　　二、校平機交流伺服電機的應用
　　1、交流伺服電機在校平機數控中的應用特點
　　校平機交流伺服電機分為同步電機和異步電機，同時也是無刷電機的一種。無刷電機響應快，慣量小，力矩穩定。雖然控制較復雜，但其優勢在于易實現智能化，方便方波換相，可用于多種復雜環境。
　　目前生產中一般都用同步電機，其主要優勢是功率范圍大，    高轉速低，大慣量，適合應用在低速平穩運行中。交流伺服電機具有，響應并無超調，能在低速中輸出大的轉矩和調速范圍寬等特點。
　　2、校平機交流伺服電機的優勢
　　隨著校平機生產中對伺服電機的要求越來越嚴格，交流伺服電機   廣泛的在數字控制系統中應用。但就目前國內的數控中，步進電機的應用也是非常廣泛的。為適應數控的發展，控制系統中大多采用全數字式交流伺服電機或步進電機。
　　(1)過載能力上的不同
　　交流伺服電機一般具有比較強的過載能力，而步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有的過載能力一般體現在速度過載和轉矩過載能力。而步進電機一般不具有這些過載能力，往往在選型上需要選取轉矩較大的電機來克服慣性負載在啟動瞬間產生的慣性力矩。因此，由于在正常工作的情況下，機器不需要很大的轉矩，步進電機就會出現力矩浪費現象。
　　(2)響應速度上的不同
　　交流伺服電機一般在加速性能上較好，從靜止加速達到工作轉速一般是步進電機使用時間的百分之幾，可適用在啟停的控制場合。
　　(3)低頻特性上的不同
　　交流伺服電機在工作期間運轉平穩，一般是不會出現振動現象。振動頻率與馭動器性能和負載情況有   的聯系，因此，即使在轉速較低時，步進電機也會出現低頻振動的情況。并且這種情況是由步進電機的工作原理所決定的，在工作期間對機器的正常運轉是不利的。同時，由于交流伺服電機本身就具有頻率解析機能和共振的功能，機械的共振點就非常容易檢測出，便于調整系統情況。
　　交流伺服電機同步進電機比較，還有運行性能、矩陣特性和控制精度等方面的優勢。但在某些要求不高的場合下，執行電機也是會用步進電機的。因此，在選擇控制電機時，要考慮成本、控制要求等綜合方面的因素。