校平機(jī)伺服電機(jī)選型時(shí)的注意事項(xiàng)

1、校平機(jī)伺服電機(jī)常用的幾種制動(dòng)方式
　　我們?nèi)菀讓?duì)電磁制動(dòng)，   制動(dòng)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆，選擇了錯(cuò)誤的配件，以下對(duì)這幾個(gè)概念加以澄清。
　　動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。
　　   制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車(chē)時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線(xiàn)，經(jīng)阻容回路吸收。
　　電磁制動(dòng)是通過(guò)機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。
　　三者的區(qū)別：
　　1)   制動(dòng)   在伺服器正常工作時(shí)才起作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機(jī)。校平機(jī)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源。
　　2)   制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行，而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。
　　3)電磁制動(dòng)一般在SVOFF后啟動(dòng)，否則可能造成放大器過(guò)載，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SVOFF或主回路斷電后啟動(dòng)，否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱。
　　4)動(dòng)態(tài)制動(dòng)和   制動(dòng)都是靠伺服電機(jī)內(nèi)部的激磁完成的，也就是向旋轉(zhuǎn)方向相反的方向增加電流來(lái)實(shí)現(xiàn)。
　　5)電磁制動(dòng)，也就是常說(shuō)的抱閘，是靠外圍的直流電源控制，常閉，得電后抱閘打開(kāi)，失電即閉合，屬于純機(jī)械摩擦制動(dòng)。
　　選擇配件的注意事項(xiàng)：
　　1)有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車(chē)，而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有   制動(dòng)，無(wú)法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的要依據(jù)負(fù)載的輕重、電機(jī)的工作速度等進(jìn)行選擇。
　　2)有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置，需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩，且停止的時(shí)間較長(zhǎng)。如果使用伺服的自鎖功能，往往會(huì)造成電機(jī)過(guò)熱或放大器過(guò)載，這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。
　　3)有的伺服驅(qū)動(dòng)器有內(nèi)置的   制動(dòng)單元，但當(dāng)   制動(dòng)較頻繁時(shí)，可能引起直流母線(xiàn)電壓過(guò)高，這時(shí)需另配   制動(dòng)電阻。   制動(dòng)電阻是否需要另配，配多大，可參照相應(yīng)樣本的使用說(shuō)明來(lái)配。
　　4)如果校平機(jī)選擇了帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)增大，計(jì)算轉(zhuǎn)矩時(shí)要進(jìn)行考慮。
　　2、速度/位置檢測(cè)器
　　交流伺服電機(jī)的控制精度是由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)，用其來(lái)測(cè)量電機(jī)的工作速度或轉(zhuǎn)過(guò)位置量。
　　常用的旋轉(zhuǎn)編碼器是增量式的，其編碼器碼盤(pán)是由很多光柵刻線(xiàn)組成的，有兩個(gè)(或4個(gè))光眼讀取A、B信號(hào)的，刻線(xiàn)的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的    小變化角度值。代表增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR，也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。有些增量編碼器，其原始刻線(xiàn)是2048線(xiàn)(2的11次方，11位)，通過(guò)16倍(4位)細(xì)分，15位PPR，再次4倍頻(2位)，了17位(Bit)的分辨率，一般用“位、Bit'’來(lái)表達(dá)分辨率。這種編碼器在較度時(shí)，內(nèi)部要用未細(xì)分的低位信號(hào)來(lái)處理輸出，否則響應(yīng)跟不上，所以不要被它“17位”迷惑，在設(shè)計(jì)選擇伺服電機(jī)時(shí)要注意。
　　3、   制動(dòng)頻率
　　   制動(dòng)頻率表示無(wú)負(fù)載時(shí)電機(jī)從額定速度到減速停止的可允許頻率。
　　需要注意的是，一般樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)。實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)除以(慣量比+1)，這樣的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù)。
　　4、伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載
　　在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以?xún)?nèi)，否則會(huì)加速伺服電機(jī)的磨損，降低電機(jī)的壽命，甚至影響所要求達(dá)到的精度。
　　5、輸出軸的公差配合
　　要注意電機(jī)軸伸與校平機(jī)其它零部件的配合關(guān)系。